Purtojo, N. A. Mahdi, D. Suryawan, and A. N. Adi , Trans., “Perancangan system Kendall rotary-crane scale laboratorian mengunakan model state space”, Seminar Nasional Tahunan - Teknik Mesin , vol. 21, no. 1, pp. 39–47, May 2024, doi: 10.71452/6tp28a23.